La ciudad de Cuernavaca contó con miradores que han sido parte del paisaje urbano desde el siglo XVI hasta el siglo XXI. Estas estructuras permiten observar el entorno natural y cultural. Estos miradores se caracterizan por su diseño rústico con materiales tradicionales como azulejos y tejas de barro, proporcionando espacios frescos y agradables que se disfrutan. Asimismo, se proponen acciones para su conservación y aprovechamiento actual a manera de preservar su rica historia y mantener viva la conexión entre el ser humano, el entorno natural y urbano.